W celu zapewnienia bezpieczeństwa uczestnikom ruchu na drogach wewnętrznych stosuje się odpowiednie znaki drogowe.
Początek drogi wewnętrznej oznaczony jest znakiem "droga wewnętrzna". natomiast wyjazd z drogi wewnętrznej na drogę publiczną oznaczony znakiem "koniec drogi wewnętrznej". Na drodze wewnętrznej obowiązują te same przepisy ruchu drogowego co na drodze głównej dlatego też kierowca musi stosować się do znaków drogowych i sygnalizacji świetlnej.
